羯磨杵(梵名karma-vajra)密教法器，由三股杵交叉组合成十字形，象征诸佛本具之作业智，属于轮宝。又称羯磨金刚、十字羯磨、十字金刚、轮羯磨，或单称羯磨。
羯磨为事业成办之义，三股表身、口、意三业成办之义，二者交叉表众生、诸佛平等无二之境界。
修法时，大坛之四隅各置一羯磨金刚，以象征摧破十二因缘之义。此外，亦有以莲花形羯磨台置于大坛四隅者，((一字佛顶轮王经》中说：“其四角隅，各画二金刚杵，十字交叉，如是印等莲花台上如法画之。”
以羯磨杵为持物的本尊，列举如下：坚固探心菩萨，音译涅哩荼地也舍也、地利咀地也舍夜。
又作坚固惠菩萨、坚固菩萨、坚固意菩萨、坚意菩萨。位于胎藏界曼茶罗地藏院。“坚固”，名地大;“意”，指地大之心德，合此三字而诠显地藏菩萨之内证。其尊形为身呈肉色，右手持开敷莲花，花上有火焰乘裁羯磨杵，左手握拳向腰侧。
揭磨波罗蜜菩萨，为金刚界四波罗蜜菩萨之一，从智法身大日如来的大精进智所出生。
羯磨波罗蜜菩萨能加持行者于无量杂染世界、清净世界中安立，证得成所作智。其尊形为身呈绿色，现天女形，着羯磨衣，左手持莲花上有宝珠，右手持羯磨杵。
持此类持物常见诸尊有金刚拳菩萨、坚固深心菩萨、羯膳波罗蜜菩萨、大胜金刚、金刚业菩萨。
